在之前文章介绍了用万用表进行高速CAN总线诊断，但是万用表的局限性在于测量电压时仅显示平均值，无法反映实际信号动态。此时为了捕捉更准确的信号动态，需要使用示波器，通过示波器精确测量电压电平，以此来评估信号质量（如波形是否干净、有无干扰）。

同样地，在正式使用示波器进行测量前，我们掌握高速CAN总线的一些基本信息。

1、高速CAN总线的基本信息

CAN网络中的物理信号是基于差分信号进行传输，具体的差分电压取决于所使用的总线接口。高速CAN总线接口是根据ISO 11898-2定义来的，具体如下所示：

静止时, CAN H和CAN L均为2.5V；有源时，CAN H是3.5v，CAN L是1.5v。

CAN报文在物理信号层面通过差分电压传输，逻辑“1”对应差分电压0V，即隐形电平（recessive）；逻辑“0”对应差分电压2V，即显性电平（dominant）。

而实际测量时会发现CAN H和CAN L的电压时有波动的，因此高速CAN收发器将超过0.9V的差分电压当做显性电平，低于0.5V的差分电压被当做隐性电平。

以上就是就电压来看，CAN总线电压状态的定义，这也就意味着当使用示波器进行CAN总线测量时，如何与上述的定义相符，那么意味着CAN总线信号传输在物理层面应该是正常的，但是如果不相符，那意味着CAN总线可能存在故障，下面我们就来了解从电压测量情况都可以识别哪些故障。

2、示波器进行高速CAN总线诊断

情况1：正常运行

当CAN H和CAN L均为2.5v时，总线为隐性（静止）。当CAN H电压上升和CAN L电压下降，形成2v差分电压，如下所示为正常的高速CAN总线信号的范围，其中CAN H为红色，CAN L为蓝色。

情况2： CAN H与接地短路

如果CAN H电线的绝缘层损坏，接线可能会与车身接触，或者在ECU中与接地短路。

此时示波器测量到CAN H和CAN L的电压情况如下图：

我们可以看到CAN H（红色）正好是0v，因为它与接地短路，而CAN L（蓝色）略高于0，当放大此信号时，这种将变得更加清晰。由此可以得出结论 CAN H与地短路。

情况3：CAN L与接地短路

如果CAN L电线的绝缘层损坏，接线可能会与车身接触，或者在 ECU 中与接地短路。

此时示波器测量到CAN H和CAN L的电压情况如下图：

我们可以看到CAN L为0v，有一些可见的噪声，但我们可以忽略它。同时每次都能看到CAN H上升的电压波形，但这还不足以开始传输。另外，CAN L的电压始终低于CAN H的电压（红色总是高于蓝色），这种现象就意味着CAN L与接地短路。

情况4：CAN H与负载短路

如果线束中多根电线（包括CAN H）的绝缘层损坏，则布线可能会相互接触，或者在ECU中用正导短路。

此时示波器测量到CAN H和CAN L的电压情况如下图：

我们可以看到CAN H已上升到约12v的板载电压，CAN L的电压也上升了，并且仍在尝试通过降低信号进行通信。因为没有通信，负电压峰值不断重复。

情况5：CAN L与负载短路

如果线束中多根电线（包括CAN L）的绝缘层损坏，则布线可能会相互接触，或者在ECU中用正导短路。

此时示波器测量到CAN H和CAN L的电压情况如下图：

我们可以看到CAN H和CAN L均为12v，但是CAN L的电压比CAN H高 200mV左右，CAN L已将CAN H消除，这表明 CAN L与负载短路。

情况6：CAN H与CAN L短路

当CAN H和CAN L连接时，CAN L会改变CAN H的电压幅度。它俩短路可能由这两条CAN总线的绝缘已经磨损，或者由于ECU电路板的缺陷引起。

此时示波器测量到CAN H和CAN L的电压情况如下图：

此时，可以看到CAN H和CAN L两个通道上的电压均为 2.5v。